Поводом 199 година од Другог српског устанка против Турака, данас jе у Такову код Горњег Милановца одржана централна државна церемонија одавања почасти устаницима.
У Такову крај Горњег Милановца налази се меморијални комплекс посвећен догађајима из 1815. године, када је Милош Обреновић, после богослужења у цркви-брвнари на празник Цвети, позвао окупљене угледне Србе да поново узму оружје у руке и наставе борбу започету 1804. године под Карађорђем.
Тиме је почео знаменити Други српски устанак, који је водио коначном крају турске власти на овим просторима.
После двомесечних борби, Турци су се задржали само у Београду и у неколико утврђених градова.
Вештим дипломатским преговорима, Милош Обреновић је до краја 1815. године закључио усмени мир са Марашли Али-пашом, по којем је признат за врховног српског кнеза. Он је, мирним путем, 15 година постепено изграђивао аутономни положај Србије у оквиру туског царства и своју власт у Србији, да би Хатишерифом од 1830. године Србији била призната аутономија.